אכילס היה בנם של נימפת הים תטיס, ופלאוס, מלך המירמידונים בפְתִיה . לפי האגדה, לאכילס היו ארבעה אחים לפניו, אך אמו חשבה שהיא בתם של האלים, ולא רצתה שיהיה לה בן תמותה. לכן ביקשה מהמשרתות שייצאו מהחדר, והטביעה את אחָיו של אכילס. כשנולד אכילס, פלאוס ביקש מהמשרתות לא לצאת מהחדר כשתטיס תבקש מהם לצאת. ביום שתטיס ניסתה להטביע את אכילס, היא ביקשה מהמשרתות לצאת; המשרתות עשו עצמן יוצאות, ראו שתטיס מנסה להטביע את אכילס ואז תפסו את אכילס בעקב - ועצרו את תטיס. מאז הייתה לאכילס חולשה בעקב, וכך נטבע המושג "עקב אכילס".

כשיצאו היוונים למלחמת טרויה, עצרו בטעות במיסיה, שנשלטה על ידי המלך טלפוס. אכילס פצע את טלפוס בקרב והפצע לא נרפא. כששאל טלפוס את האורקלמה עליו לעשות על מנת להרפא תשובת האורקל הייתה - "מי שפצע הוא זה שירפא".

לפי אחת הגרסאות, המוזכרת אצל אאוריפידס, טלפוס הלך לאאוליס, כשהוא מתחזה לקבצן וביקש מאכילס לרפא את הפצע. אכילס סירב באמתלה שאין לו הכשרה רפואית. טלפוס לקח את אורסטוס בשבי וביקש ככופר את ריפוי פצעו על ידי אכילס. אודיסאוס הציע לגרד קצת ברזל מחוד החנית שפצעה את טלפוס וציין, שהאורקל לא קבע בתשובתו שאכילס בעצמו צריך לרפא את הפצע. הנסיון עלה יפה וטלפוס הבריא.